Daniel VAILLANT appartient à la première génération d'aikidokas Français ayant quitté leur pays pour le Japon en quête de savoir. C'est au début des années 70 qu'il débuta ses cours à l'aikikai de Tokyo aux côtés des pionniers de l'Aikido français : Christian TISSER , Franck NOEL mais aussi de quelques grands maîtres japonais tels  : Endo sensei, Yasuno sensei, sans oublier le Doshu actuel. Très proche de Kishomaru Ueshiba sensei, Vaillant sensei ne résiste pas à la tentation éclectique de suivre les cours de Yamaguchi sensei, Osawa sensei et bien d'autres.

    Après huit années passées au Japon, Daniel Vaillant décide de regagner la France. Il forme avec ces anciens collègues de l'Aikikai une fédération autonome d'Aikido connue actuellement sous le nom de FFAAA.

    Désireux de partager son expérience et sa passion, Vaillant sensei quitte encore une fois la France pour les Etats-Unis. Suite à la demande de son ami Saotome sensei, il assura le cours du matin à Washington D.C. Au début des années 90, Vaillant sensei décide de s'installer en Tchéquie où il développa considérablement L'aikido en assurant la direction technique de la « Est and Central European Aikido Federation » qui regroupe un certain nombre de pays : Tchéquie, Slovaquie, Hongrie, Pologne, Suède…

    Actuellement Vaillant sensei réside au Maroc, à Casablanca plus précisément,  où il donne des cours d'Aikido. Mis à part l'Aikido, Daniel Vaillant est un expert en Shiatsu (massage japonais), en Aromathérapie et en Phytothérapie.